Sensor Infrarrojos

La forma más simple de hacer un sensor de Infrarrojos para nuestro robot es utilizando Leds de Infrarrojos, uno emisor (IRED) y otro receptor (fototransistor). Es un tipo de sensor reflexivo en donde el fototransistor mide la radiación proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Hay que tener en cuenta que estos tipos de sensores son sensibles a la luz ambiente y al coeficiente de reflexión del objeto, pudiendo dar errores.

En este ejemplo utilizaremos el entorno gráfico para Arduino PhysicalEtoys, excelente para observar el comportamiento del fototransistor.

Descargar programa.

Descargar esquema.

Mi Primer Robot

Muchos me preguntan que necesitan para  hacer su primer robot. Intentaré ser muy conciso para explicarlo.

1º- La placa controladora:

Arduino Uno es la placa perfecta para nuestros proyectos. Fácil de comprar http://es.farnell.com/, http://www.bricogeek.com/shop/. Barata, +- 26 € si la compramos y si somos manitas la podemos ensamblar nosotros mismos con un coste de 8-12 €  http://txapuzas.blogspot.com.es/2010/07/paperduino-pcb.html.

Tenemos muchos Foros y bloqs dedicados a Arduino Uno para resolver nuestros problemas y con un sinfín de instructables y libros con ejemplos.

Para programar nuestra Arduino Uno necesitamos:

-Un cable usb de impresora AM/BM                                                      por 2 €.

-El sofware se descarga gratuitamente http://arduino.cc/es/Main/Software o podemos utilizar entornos gráficos gratuitos que nos ayudarán a iniciarnos a programar:

1-      Minibloq, http://blog.minibloq.org/p/download.html.

2-      S4A Scratch, http://s4a.cat/. (podemos gobernar nuestro Arduino a través de internet  o con nuestro Android).

3-      Physical Etoys, http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/. (podemos dirigir nuestra  Arduino con una web cam).

4-      Ardubloq, http://blog.ardublock.com/engetting-started-ardublockzhardublock/.

2º-Biblioteca imprescindible:  https://www.dropbox.com/home/Libros%20Arduino.

3º- 2 Servomotor de rotación continua tipo HSR-1425CR por +- 15 € la unidad,  http://www.juguetronica.com .

Los podemos utilizar como servos o como motores conectándolos a nuestro Arduino directamente  sin necesidad de una motor shield y ahorrándonos un dinero.

4º-Un chasis, Siempre es mejor utilizar sistemas escalables tipo Lego Technic o Mecano, pero también podemos fabricar nuestro propio chasis.

Un robot muy recomendable para empezar: 

http://txapuzas.blogspot.com.es/2011/10/paperrobot-chasis-para-robot-con.html