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Robot Arduino Physical Etoys Lego Technic 9390

A este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas diferentes con Physical Etoys. El primer programa hará que este Robot Arduino sea totalmente autónomo (sigue luz) en busca de las zonas con más luz y dotado de dos sensores de choque. En el segundo programa lo transformaremos en un Robot sigue linea y en el tercero explotaremos el potencial de Physical Etoys dirigiendo el Robot por la webcam de nuestro ordenador.

-Totalmente compatible con Robot Arduino Minibloq Lego Technic 9390, Robot Arduino Scrath S4A Lego Technic 9390.
-Para este Robot utilizaremos:
- Una placa Arduino Uno. Arduino es una plataforma de código abierto basado en prototipos de electrónica flexible y fácil de usar hardware y software. Está pensado para artistas, diseñadores, aficionados y cualquier persona interesada en la creación de objetos interactivos o entornos. 
+ Info: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno

- Lego technic 9390, que nos permitirá hacer diferentes chasis de iniciación para nuestros robots.

 - Utilizaremos Lego Technic por ser un sistema escalable de bajo coste y por tener una poderosa herramienta gratuita de proyectos 3D que és el programa Lego Digital Designer (no necesario para realizar estos proyectos).

+Info: http://ldd.lego.com/
-El nivel de dificultad es bajo, no se necesitan herramientas para su montaje (excepto dos agujeros en los engranajes que las pueden hacer en cualquier taller o facilmente en casa).

-Para hacer las instrucciones he utilizado
 Lego Digital Designer, Fritzing Fritzing es una iniciativa de hardware de código abierto para apoyar a diseñadores, artistas, investigadores y aficionados a trabajar de forma creativa con la electrónica interactiva. Y el simple Paint

-Descargar Instrucciones PDF







































1-Descargar de la página; http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/

2-Más abajo tenemos Tutorials:

1.    Arduino ( español / english ).
2.    Lego Nxt ( español / english ).



Programa 1 Robot Busca Luz:



Descargar programa 1 Busca Luz                                       Programa 2 Robot WebCam









Descargar Programa 2 WebCam



Decargar esquema conexiones Fritzing



Decargar programa Sigue Línea





                                                           Robot Siguelinea



                                                              Robot webcam






















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