La forma más simple de hacer un sensor de Infrarrojos para nuestro robot es utilizando Leds de Infrarrojos, uno emisor (IRED) y otro receptor (fototransistor). Es un tipo de sensor reflexivo en donde el fototransistor mide la radiación proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Hay que tener en cuenta que estos tipos de sensores son sensibles a la luz ambiente y al coeficiente de reflexión del objeto, pudiendo dar errores.
En este ejemplo utilizaremos el entorno gráfico para Arduino PhysicalEtoys, excelente para observar el comportamiento del fototransistor.
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